机器人讨论组

在ChatGPT出现后，人类应该意识到，它不可能只是你的“助理”，它至少是你的“朋友”。或者说，一个像朋友的助理。
人类本位主义已经终结。

很有特点的一位创始人。

每天 24 小时一直想就行了，你睡觉时间多想想，突然就会有灵感了。

我以前以为，实现小学生作文里写的，让机器人买菜做饭，是需要机器人有类似人的自主意识才能实现，而让机器有自主意识，可能需要用到通用量子计算机。现在再看，随着技术发展，也许机器人不需要有自主意识也能执行复杂任务。
一般来说，发指令让机器人把桌上A点的一瓶水，拿起来并放到B点，是相对容易的，只需给机器人编程，设定好坐标、姿态和抓取指令即可。
但是如果你对机器人说，帮我去超市买两斤黄瓜回来，这个难度就相当大了，尽管这个任务只需要花5块钱就会有一个人类外卖员帮你实现。
让机器人去超市买两斤黄瓜，涉及到大量感知、决策和执行过程。
打个比方，怎么让机器人开门。
机器人开门实现起来就比较复杂，研究机器人开门的文章很多。
机器人得认识门把手，得知道门把手的精确位置，得学习从哪个姿态抓成功率更高，得有合适的控制方法避免把门把手或者把自己的手指拧断了。
得用到机器视觉，得研究机器人运动学、动力学，得上深度学习，还得研究各种信号滤波和控制优化方法。
我对机器人只了解一点皮毛，这是我能想到的，实际研究的人可能会遇到更多问题。
想象一下，你所在的团队花了几年时间，成功让机器人学会了拧开各种一字形门把手，并发了很多文章。但是机器人下楼后发现，楼下有个肯德基餐厅同款的门把手。见此情景，你领导心中窃喜，又可以搞到一笔经费，并发好几篇文章。

“雇”了个机器人🤖，我们上班，它勤勤恳恳在家打扫卫生哈哈，解放人类！每天到家地面干干净净，真棒👏🏻

AGI-X闭门会第32场，北京
具身智能 & 大模型

关于【宇树】新出的机器人unitree G1

有两个比较吸引人的点，完成度相对较高和相对较低的价格

1. 先说最大的差别，就是腿是不是反弓，人形机器人的腿有两种不同的形式，一种是鸵鸟腿，一种是人腿。宇树在自己的H1产品中就使用了人腿形的机器人。
2. 反弓最大的优势是在电机的集成度上，也就是可以把电机最大程度的集约到核心区域。这样对于电机的性能要求会有所降低。
3. 但是宇树的核心就在于电机的性能和性价比很不错。
4. 所以这也是机器人公司的盈利手段，人形机器人相比于真的有什么产品力而言。卖电机的收益也不会小。
5. 很多人会觉得这样的机器人如果会做饭用在家里还是不错的，但是我们主要到宇树最后的小字，不要靠的太近，这也是刚体机器人的一个重要安全隐患，电机容易抽搐和发疯，随时随地给你来一个地板动作也不是不可能。
6. 所以具身智能（人形机器人），的投资大头还是我们熟悉的汽车产业。
7. 机械臂的大规模发展，资金就是来源于汽车产业。而现在的机器人学，基本上是建立在机械臂的基础上的。所以与其说咱看到一个两条腿，两个胳膊的机器人，不如说是四条机械臂连在一起（划掉）
8. 最后一个不成熟地展望，具身智能，会成为载人航天，尤其是载人登月，的先驱。相比于地球的环境，月球的低重力环境，和比较严酷的环境，更加适合机器人选手。

可以持续的鼓励和积极地引导孩子学习。
希望以后辅导​学习再也不会鸡飞狗跳了。

昨天闭门会我的观点

1、具身智能和机器人的区别：具身智能的核心是通用的脑子。没脑子前就做硬件，很可能就是错的。

2、具身智能最后一定会是人形，因为能适配人类的工具链和环境。未来机器人分两种：替代人的具身智能（通用人形机器人）、升级版的智能设备。

3、现在的国内问题在哪？1还没脑子，2陷入物理世界的迭代

4、应该怎么做？欢迎来参加闭门会，明晚（周二）北京中关村

通义千问会发表情，也会回复大笑的“哈哈”。还是蛮有意思的。几乎感觉不到对面是个机器人。

为什么要让人型机器人做家务啊？
买智能电器，买扫地机器人，买冰淇淋贩卖机、买炒菜一体机，配置全屋智能啊