分享 5 个 GitHub 上值得玩的 ESP32 开源项目🔥🔥🔥
500+ Stars 、正在维护中。
想自己折腾硬件,看看 Agent 怎么获得声音、视觉、身体和操作能力,可以直接从这 5 个开始:
1.语音 Agent,xiaozhi-esp32。3.08 万 Star,MIT。ESP32 接麦克风、屏幕和扬声器,再通过 MCP 调工具、控设备。想先跑通一套成熟的“能听、能说、还能干活”的硬件 Agent,这个最适合入门。
github.com2.设备操作 Agent,esp32-iphone-agent。980+ Star,MIT。用 ESP32-S3 给 AI 一双“手”,AirPlay 看 iPhone 屏幕,USB HID 模拟真实操作。Agent 不只会回答问题,已经开始能直接操作真实设备。
github.com3.实体 Agent,Muse Gadget SDK。2K+ Star,Apache-2.0。把 ESP32 变成 Agent 的身体,麦克风、屏幕、按钮、传感器和执行器都能接进去。很适合研究 Agent 怎么从屏幕里走出来,开始感知和操作现实世界。
github.com4.可穿戴 Agent,Omi。1.37 万 Star,MIT。用 ESP32 做 AI 挂件、AI 眼镜这类随身设备,把摄像头和麦克风变成 Agent 的眼睛和耳朵。想研究 Always-on Agent、视觉感知和长期记忆,这个非常值得拆。
github.com5.桌面机器人,tiny-engineer。650+ Star。把 Claude Code、Cursor 这类 Coding Agent 做成实体桌面机器人,读文件、思考、写代码、完成任务都会对应不同动作。很适合研究 Agent 状态怎么映射成真实世界里的实体行为。
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