这一期的好问题真的太多了,特别过瘾。除了十个我最喜欢的问题之后,还把33个提问也放在最后了,大家可以细看~
009期解析播客:《WhynotTV》#5 | Danfei Xu:人类数据,行为克隆,机器人的GPT-3,斯坦福,全栈机器人,EgoMimic,遥操作,UMI
提问者:WhynotTV Podcast主理人何泰然(CMU PhD)
何泰然个人主页:
tairanhe.com何泰然的主页也已经更新,写道:“我是在 OpenAI 负责构建物理 AGI 的技术人员。”
嘉宾:翁家翌
Danfei 一直把自己定义成一个roboticist,机器人学家,不是只在屏幕上训练模型的人,而是那个愿意坐在机器人旁边,看它动、看它坏、再把它修好的人。从早年折腾单片机小车,到斯坦福几乎从零搭建 robot learning 系统;从不被看好的 behavior cloning,到今天思考 human data 如何成为机器人学习的底层燃料,他的技术主线始终不是单点算法,而是一个完整全栈问题:机器人到底怎样才能从人类的动作、经验和互动中,学会进入真实世界?