灵初的创办人王启斌是个机器人领域的老手。他认为，机器人的上半身比下半身更具劳动价值，从而将有更高的商业价值。而2022年之后大火的基于Transformer的大模型让他看到了为机器人开发手部操作能力的可能。

王启斌眼光独特，他一上来就想好了要从强化学习领域找合伙人，因为单靠模仿学习，机器人永远解决不了动作的准确率问题。跑遍了国内外大学实验室后，他结识了来自北京大学人工智能研究院的杨耀东教授和他的博士生们。

这次结缘带来的成果丰厚，灵初2024年年底发布的动作规划模型Psi-P0和动作控制模型Psi-C0分别是梁一韬和陈源培开发的。梁一韬和陈源培都是杨耀东的学生，专攻强化学习，而陈源培还曾在斯坦福大学李飞飞实验室做过访问学者。

以下是我们与灵初创始人兼CEO王启斌、联创陈源培的对话👇
mp.weixin.qq.com