图森成立的 2016 年，是上一轮全球化的尾声，到 2021 年 6 月滴滴美股 IPO 事件后，中概股赴美窗口一度关闭。图森 “幸运地” 在此前两个月的 2021 年 4 月上市。

而这份彼时的幸运，回头看是一系列动荡的开端。

在这个逐渐脱轨的 “自动驾驶” 创业故事中，图森经历了三重漩涡：诱因是中美关系的变化，矛盾主线是公司内部治理的变动与混乱，而更深层的漩涡是创始团队的理念不合与信任崩塌。

自去年下半年以来，图森再次经历系列变化：退市、转型 AIGC、投票权争议……

我们采访了风波中的图森两位两创：侯晓迪和陈默，及一些图森相关人士。

一家昔日的明星技术公司，如何在内忧外患中一步步偏离曾经的远大目标？