只需要1-4张图片就可以实现足够有意义的三维重建~？！甚至几个不是完全连续的房间都可以？
DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy简化几何3D视觉任务

🧐DUSt3R是一种新颖的用于密集和无约束立体3D重建的方法，它不依赖于摄像机校准或视点姿势的先验信息，能够将多视角立体重建（MVS）简化，同时在单目/多视角深度估计和相对姿势估计方面设定了新的技术水平。

➡️链接：dust3r.europe.naverlabs.com

✨重点
●📸 方法创新：DUSt3R通过将成对重建问题转化为点图的回归，放松了常规投影相机模型的严格限制，从而在没有摄像机校准和视点姿势先验信息的情况下进行立体3D重建。
●🌐 多视角重建：在提供超过两张图像的情况下，DUSt3R采用一种简单而有效的全局对齐策略，将所有成对点图表达在一个共同参考框架中。
●🖥️ 网络架构：基于标准的Transformer编码器和解码器，利用了强大的预训练模型。
●🔍 3D模型与深度信息：直接提供场景的3D模型和深度信息，还可以从中无缝恢复像素匹配、相对和绝对摄像机。
●📊 实验结果：在单目/多视角深度估计和相对姿势估计等多个3D视觉任务上表现出色。
●🌟 全能方法：DUSt3R能够统一不同的3D视觉任务，使几何3D视觉任务变得简单。