一直好奇为啥测试机器人老要踹人家,结果知乎搜了下,这答案靠谱吗?居然还有用棍子抽的?这好家伙,这以后是不是都是人类虐待机器人的罪证?
测试机器人为何会涉及踹的动作,这主要是为了验证机器人的鲁棒性(Robustness)。鲁棒性是指机器人在遇到意外情况时仍能正常工作的能力。踹机器人是一种极端的测试方法,通过施加突然且较大的力,来检查机器人是否能够稳定运行,不会因为外力而崩溃或失去控制。这种测试方法虽然粗暴,但直接有效,能快速揭示机器人的抗干扰能力。例如,在测试倒立摆的算法时,人们会用棒子抡起来抽,而在测试现代机器人时,则可能用碗口粗的物体去踹,以此来检验其在受到外力冲击时的反应和恢复能力。