诗酒意阑珊，
风卷落花残。
故友今何在，
独品晚秋寒。

宝宝的笑容总能驱散心中每一处阴霾

Kuli Kuli 出国点餐必备！
所以@星lv柠 啥时候能带咱娃出去玩？

赶在周五把基础的系统框架搭差不多了，下周开始研究数值设计，换个脑子，要重温数学之美了😂

休息能恢复法术位

一点避坑经验：在使用 GroundingShadowComponet 为模型添加阴影效果时，要注意这个组件需要加在你的 ModelEntity 上，否则会发现阴影不生效。这点对于在代码中通过生成 Mesh 构造的 ModelEntity 来说没什么问题。但是如果是对导入的 usdz 文件来讲，就需要额外留意了，它的 ModelEntity 有可能不是根节点。

此时可以两种解法：
1. 在 Reality Composer Pro 中导入，找到它 mesh 所在的叶子实体，为其添加阴影组件
2. 在代码中遍历 entity.children 检查 if child is ModelEntity 后为其添加阴影组件

Go 1.21 更新中的一些主要特性：
· 工具改进：普遍可用的 Profile Guided Optimization (PGO) 功能，以及 go tool 向后和向前的语言兼容性。
· 语言变化：新的内置函数 (min, max, clear) 和对泛型函数的类型推断的改进。
· 标准库添加：结构化日志的 log/slog 包，以及 slices, maps 和 cmp 包。
· 性能改进：使用 PGO 重建的 Go 编译器，调整的垃圾收集器，以及使用 runtime/trace 收集跟踪的 CPU 成本降低。
· 对 WebAssembly System Interface (WASI) 的实验性支持，以及新的从 Wasm host 导入函数的指令 go:wasmimport

好像没有直接的 API，但应该还是可以通过 simd_float3x3 转成旋转矩阵后，再从旋转矩阵中提取出无穷小旋转。或者有懂的大神可以教教 //@香香鸡: swift的API有用四元数转化成infinitesimal rotation的方法吗

空间计算，离不开坐标转换，这里我们来复习一个重要的规则：右手定则。在 visionOS ImmersiveSpace 的向量空间中，它有两个典型的适用场景：平面法向量和向量旋转。

首先来说一下最直观的平面法向量。如下图所示，伸出我们的右手食指和中指，分别指向平面上两个向量的方向，那么竖起的垂直的大拇指指向的正是它们俩向量叉乘的方向，也就是这个平面的法向量的指向。而法向量对于定位空间物体的朝向有重要作用。

然后是向量旋转。这里想说的是常见的利用四元数来旋转向量的情况。在 Swift 中，我们能利用 simd_quatf 提供的旋转弧度和旋转轴的方式来确定一个四元数，然后调用它的 .act 方法对向量应用旋转。此时，我们伸出右手大拇指，指向旋转轴，呈👍弯曲的其他手指它们的弯曲方向，就是这个旋转方向。这个手法在对向量多次应用旋转时尤其有用，能直观地帮助我们找到向量最终的方向。

更新了 Xcode 15 beta 5 之后，visionOS 相关的那几个官方 samples 也需要重新下载最新的，DK 有 breaking changes，抛开运行时的 crash 不谈，最起码能正常构建