你以为的科技老登股,其实都在抢跑小登产业。在具身智能领域,就更加突出。
过去一年多,阿里、腾讯、百度、京东、蚂蚁、美团都先后公布了各自在具身智能领域的新动作:基础模型、开放平台、开发框架、采集数据等等。
海外也如此。OpenAI没有亲自下场造机器人,却投资了专注机器人基础模型的公司Physical Intelligence;Google DeepMind重新把机器人研究放回核心位置;NVIDIA在 GTC上把"Physical AI" 作为重要主题反复强调;Tesla的Optimus开始进入工厂试运行,Figure AI则成为硅谷融资速度最快的机器人公司之一。
一个越来越清晰的共识正在形成:AI在电脑里“挥斥方遒”时,也需要正在物理世界“舞枪弄棒”。
毕竟,The real world is the final boss(真实世界,才是最终关卡)。
京东:数据卖水人
过去很长时间,人们谈到京东,首先想到的是电商和物流。但当机器人行业爆发后,越来越多人意识到,京东真正独特的资产,也许不是物流效率,而是物流场景。
机器人行业有一个共识:今天限制模型能力的,不再只是算法,而是真实世界的数据。
几乎所有机器人公司都可以搭建实验室,也都能通过仿真环境训练模型。但实验室终究只是现实世界的一个缩影。机器人真正需要面对的,是不断变化的光线、随机摆放的货物、变形的纸箱,以及人与机器共同工作的复杂环境。
而京东则拥有全国1400多个仓库、50多个亚洲一号智能仓,以及数万台机器人24小时连轴转、完成数百万次搬运、分拣和运输任务的场景。也就意味着,京东每天都在持续产生机器人最需要的训练数据。
所以,京东在具身智能的策略是:不下场做整机,做数据卖水人。
考虑到仓库环境还是高度结构化的,不够丰富。所以,京东发布了自研可穿戴采集终端JoyEgoCam,用来记录工作人员第一视角的操作过程,不仅局限于物流、也包括其他生产生活领域。
京东也计划两年内累计采集超过一千万小时真实世界数据,再结合自研具身模型JoyAI-RA,用于训练机器人完成复杂任务。目前效果来看,真机成功率做到了73.5%。这个数字放在"实验室准确率90%、真实环境直接腰斩"的行业背景下来看,还是颇有成色。
当然,纯粹堆数据,并不是大道。就像老师手把手教写字,是会写的;但自己写,就未必好了。数据的数量,固然关键;质量和有效性,甚至模型自己的数据,才是关键。
而且业内也坦然,本体各有特色、数据未必通用。用于某个本体训练的数据,未必能适用于别的本体。
京东这套数据基础设施的建设,空间很大、落地仍要一脚一步。
蚂蚁集团:拿到底层话语权
如果说京东押注的是燃料,蚂蚁集团则看重“中枢”。它单独成立了灵波科技公司,希望解决机器人如何思考的问题,拿到通用大脑的话语权。
灵波发布的 LingBot,并不是一个单一模型,而是一套围绕机器人构建的基础能力,包括空间感知、通用操作以及世界模型(World Model)。
7月7号刚发布的空间感知模型2.0,训练数据规模直接从300万一口气扩到1.5亿,而且专挑了一块最难啃的骨头——玻璃、反光、透明物体的识别。这些在人眼里再普通不过的东西,却一直是机器人视觉系统最容易失效的场景。
啃下这个硬骨头,机器人才能更顺畅地在生活场景里干活。目前这套系统已经在餐饮、药房分拣场景测试。更关键的一步是,蚂蚁灵波要做生态位:把核心模型全部开源,配套真机训练工具,专门给那些造得出机器人、却写不出大脑的硬件厂商用,帮助他们把更多资源投入到本体设计和产品落地。
这个生态位,全球都有人在抢。贝索斯和OpenAI在2024年底投资的Physical Intelligence,就是期待"给天下机器人造一颗通用大脑"。国内星海图的高管则提出了"一脑多形":未来会出现一场机器人的寒武纪大爆发,各种形态的机器人在社会里干各种活,但背后是同一个通用大脑。
这种思路,很容易让人想到Android诞生初期的策略。Google并没有制造手机,却通过开放操作系统,把大量硬件厂商连接到同一个生态中。
机器人产业会不会重演这一幕,目前没有答案,但每个大厂都在答卷。
百度:全栈的方法论
如果机器人越来越像自动驾驶,那么百度最大的优势,可能刚刚开始体现。它的打法更为“厚重”:芯、云、模、体,全栈自研。从自研的昆仑芯,到百舸AI计算平台提供算力和工具链,一整套地基全是自己的。
真正让百度拥有差异化优势的,是Apollo。过去十多年,Apollo一直被理解为自动驾驶项目。但如果把时间拉长来看,它更像是一场关于真实世界AI的长期训练。
自动驾驶和机器人,面临着几乎相同的问题。它们都需要理解三维空间;都需要融合视觉、激光雷达、惯导等多种传感器;都需要实时规划动作;也都需要在不断变化的现实环境中完成决策。
从技术路径来看,今天机器人行业讨论最多的VLA(Vision-Language-Action),和自动驾驶长期积累的感知、规划、控制体系,并没有本质区别。它们都在尝试回答同一个问题:如何让AI在真实世界中持续行动。
因此,当机器人开始成为新的产业热点时,百度十多年积累下来的很多能力,也开始拥有新的价值。
例如数据闭环。自动驾驶每天都会产生海量道路数据,这些数据不仅用于模型训练,还形成了完整的数据采集、标注、训练、验证流程。百度随后把这套能力迁移到了具身智能,用于支持机器人数据管理和模型训练。
再比如AI基础设施,可以提供更快的训练速度和更低的训练成本。百度公布的数据显示,经过优化后,典型VLA模型训练效率提升约70%,世界模型推理时延降低约 50%。
基于百度过去十多在AI Infra的持续投入,它在具身智能AI云市场也处于领先位置。自动驾驶没有成为百度最终的终点,却可能成为具身智能最重要的起点。
腾讯:甘做“螺丝”
每一次技术革命走向产业化,都会出现一个相似的规律。那就是真正留下来的,很少是第一代产品,而是第一代平台。
PC时代,IBM推出了第一代个人电脑,但真正定义行业的是Windows;智能手机时代,诺基亚和黑莓曾经拥有最好的硬件,却最终输给了Android和iOS;互联网时代,浏览器、搜索引擎和云计算也都遵循着类似的逻辑——硬件会不断迭代,平台却往往拥有更长的生命周期。
机器人产业也有可能走向同样的阶段。这就是腾讯进入具身智能时,选择的道路:不做整机,只做模型和软件服务。
2025年腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台Tairos “钛螺丝”,把算法、仿真、云端算力、数据网络整合成一个AI底座,谁需要谁来接。可以说名字本身就是打法:不当主角,当那颗谁都离不开的螺丝钉。
钛螺丝的特色是模块化设计,厂商能够根据自身需求灵活选择模块。模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型;云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等。
腾讯在具身智能本体方面,也有不少特色工程设计。
例如,机器人本体内部通常需要大量线束连接电机、传感器和控制系统。随着自由度越来越高,一台机器人内部可能需要数几十条束线缆,不仅增加重量,也增加维护成本。
对此,腾讯提出了RoboFusion机器人本体互联技术,把电机控制指令和传感器数据统一在一个链路,把整机线束从35束缩减到3束。再比如,把每个关节都设计为网关,实现数据实时传输、通信架构更加灵活等等。
我跟一些企业聊下来,一个评价反复出现:开放。不仅仅是接口开放,而是商业策略上的克制。不用担心腾讯抢生意。
阿里:集团作战
具身智能的发展,并不是单点技术的竞争,而是一条很长的能力链:需要基础模型理解世界,需要云计算完成训练,需要地图完成导航,需要物流和零售场景不断验证模型,还需要开发平台降低机器人训练门槛。
很多创业公司只能选择其中一个环节切入,而阿里的特殊之处在于,它几乎天然拥有这条产业链的大部分拼图。
通义千问承担通用智能底座,达摩院研发具身智能模型,阿里云提供算力和训练平台,菜鸟、盒马、高德则源源不断提供真实世界的应用场景。这种能力,并不是为了机器人时代临时搭建的,而是过去二十多年互联网业务积累下来的结果。
6月份,阿里发布了Qwen-Robot系列,包含VLA操作模型、VLN导航模型,以及世界模型,把机器人需要的“看见、理解、行动”等核心能力一次配齐。同时还公布了内部机器人智能体框架Qwen-RobotClaw,让千问的VLM智能体能把这三个模型当作物理世界的"工具"来调用。
同时推出的乐云具身开发平台,则进一步降低了机器人训练成本,甚至可以支持千元级小型机械臂训练。
阿里其实也不是机器人行业新玩家。
达摩院之前就持续投入机器人感知、三维视觉、运动规划、多模态学习、自主导航等关键技术;而且在2020年的时候,阿里就发布了低速物流轮式机器人小蛮驴,率先在校园、园区和物流配送等封闭场景展开商业化探索。虽然最近声量少了一些,但也为达摩院的研究做了验证。
高德地图开始扮演新角色,动作不少,今年1月专门成立了具身业务部,3个月内就跑通了导航基座、操作基座和四足机器人整条链路。首款四足机器人"途途",探索导盲、巡检等场景。高德的优势是多年积累的地图纠错、定位漂移等业务,形成了技术体系"ABot",包括数据层、模型层和智能体层。
阿里的牌面很足,几乎覆盖了机器人产业的大部分关键环节。但与此也面临着挑战,这些能力分布在不同团队、不同业务、不同组织之中。真正要解的题,可能不是技术,而是这么多部门怎么拧成一股绳。
美团:出钱的甲方
2021年,美团集团战略从"Food+Platform"升级为"零售+科技",随即也明确把AI、机器人、自动驾驶列为核心方向。美团战投和龙珠产业基金频频出手,头部机器人公司几乎都有它的身影。包括宇树科技、银河通用、自变量、星海图等等。
自研虽然起步晚,但今年也追了上来,发布了全模态大模型Longcat-omni。
不仅给钱,美团还有个优势是:给场景。拥有即时零售这个入口,让它成了具身智能最大的甲方之一。
自变量机器人在美团的真实业务场景里训练取餐、进楼、乘电梯这类任务;其域创新在帮美团做前置仓的三维测绘建模;广州、武汉的美团买药仓里,已经有100台立镖机器人在做分拣等等。
美团的策略很实在:投一点、自己用,边用边筛,找到赢家。它不需要赢下"谁的机器人更好"这场比赛,只需要守住订单,等所有技术路线的胜者来敲门。毕竟,机器人公司需要寻找客户,而美团,本身就是最大的客户之一。
结尾
过去二十年,互联网更多是在提高信息流转效率。未来二十年,具身智能会提高物理世界的运行效率。老牌互联网企业们,自然希望成为未来的玩家。
这六家公司,虽然都在具身智能领域,却带着不同的资源禀赋和玩法。但无一例外都没有选择贸然参与本体。
从商业发展来看,获得超额利润的,很多时候也并不一定是制造产品的人。修建铁路,不如控制铁路网络;制造电脑,不如拥有操作系统;制造手机,不如拥有生态;机器人时代,是否也会如此呢?