即刻的算法太差，已经几乎很难链接到同样标签的陌生人了，这是最后一条动态，卸载即刻了。以后去小红书找我吧 全网实名制上网👨🏻‍💻Rex陈正翔

Day6 今天学习了一天仿真训练的数据合成，合成的数据用于端到端ACT训练。了解越多越发现无知，合成数据的规则编写效率极低。需要探索一些更高效率的方式来大规模产生机械臂策略的多样性。[苦涩]

Day 5 今天都在学习外骨骼采集器和求之MMK2机器人的SDK。（其实有大量好玩的机器人"裸体"但是有保密不能分享） 才学习了5天但感觉已经过了一个月一样漫长🤣#遥操作[话题]# #具身智能[话题]# #机械臂[话题]# #数据采集[话题]# #端到端模型[话题]# #aloha[话题]# #pi0[话题]#

Day4 学习了mujoco和discover仿真器的搭建部署训练，高斯泼溅和ACT算法课。也实际用ACT训练了机械臂的抓取🤖晚上的论文写作课也收获很大，尤其是修饰性语言的防滥用和formality简直是短视频时代的相反面[皱眉]

Day3 一天都在学习各种模型量化和性能调优的细节 信息过载 得花很多时间踩坑才能消化[苦涩][皱眉]

Day2 好多时间在下载东西和配置环境🥲 交互课的内容真不错 #实体用户界面[话题]# #CHI2024[话题]# #机械臂[话题]# #遥操作[话题]#

实际做出demo获得的认知是无论怎么阅读别人的文字都无法获得的体感。做的多了量变会有质变

清华AIR研究院的具身冬令营开始了 接下来1个多月都要待在无锡学习具身在家用服务机器人方面的各类控制算法和实践📚Day1下来信息量爆炸 #具身智能

小丑竟是我自己🤡 #甲流

好无征兆的就中了甲流🤒