机器人专家们正全力推动人形机器人学会真正“思考”,努力突破莫拉维克悖论,从简单的搬运任务逐步进化到精密组装,甚至尝试做一顿复杂的晚餐这样长序列操作。
于是,他们开始构建具备人类式系统1与系统2思考推理能力的具身大脑、端到端的世界模型、VLA分层系统等先进架构……
演示视频里一切都显得那么漂亮、完美,可一旦进入真实世界,操作就容易翻车。
模型架构是重要原因之一,但另一个同等关键、甚至更致命的因素是——数据。仅靠视觉,根本无法学会并理解物理世界那些精细而隐秘的规律。
视觉存在大量盲区,它无法感知物体的硬度、形变、摩擦力,以及细微的滑移……而触觉往往被严重忽略。机器人手与物理世界第一次接触的瞬间,到底发生了什么?接触力、接触形变、滑移,以及物体的材质、形貌、纹理、软硬程度等高密度全模态触觉信息……
这些数据,正是人形机器人真正实现精细操作复杂任务所缺失的稀缺资源。没有它们,机器人大脑就会不知所措,任务失败几乎不可避免。
今天,戴盟正式推出 Daimon-Infinity:全球最大规模的含触觉全模态物理世界具身数据集,真正弥补了这一关键鸿沟。