这个问题确实很重要，我也提供一个视角：勇气的来源和恐惧的来源是一体两面，要理解勇气的来源就需要理解恐惧的来源。

恐惧的来源根植于进化机制之中，它提高了生命在环境中存活的下限。—— 一条冒冒失失的鱼很难在大海中存活，放到更大的尺度上来看，生命是如此的稀有和脆弱，它需要战战兢兢、谨小慎微的对身边的世界展开探索，并随时准备应对环境中的随机性(特别是其中的风险)，随时准备战斗或者逃跑，多数情况下,走为上计。

说到底，恐惧的终极来源，是生命的有限性在面对环境的无限性(未知)时所采取的一种保命策略。

勇气最初应该来源于进化过程中的力量、精力过剩和鲁莽，在付出一定的代价、吸收了一些教训、调和平衡之后变成了一种“智慧型的鲁莽”，它提高了生命在环境中的上限。生命的疆界因此得以更快的拓展。现代人类社会已经完成了对地球多数区域的探索，那种面对环境无限性的压力就小多了，反过来开始掌控环境了。

现代人的恐惧，主要来源已经从环境的无限性转移到了社会规范上。这些社会规范包括对道德的定义、对成功的定义、对良好生活的定义、对什么是一个男人、女人、丈夫、老师的定义，以及对“什么是一个人”、“人生的意义”等更终极问题的定义。

对应的，现代人的勇气也来源于对这些恐惧的克服方法上，这些方法包括能藐视甚至直接定义某些规范的实力、绝对的使命感和目标感（契合社会规范中对人生意义的定义）等，尼采的“超人”概念算是这一趴，但这东西并不适合大众。

也有寻求更加普世的智慧来克服恐惧的方案，很多传统宗教的教义、或者更高级的思想如禅宗、心学、存在主义都是在尝试通过或者超脱或者共存的方法来克服这些恐惧。

个人认为现在的成功学去撤尼采超人说的大旗很搭，也能避免背上一个社达的罪名；其次是强调行动的阳明心学（非贬义）。

原贴的思想其实有点接近心学了，知行合一。

说回到原贴中提到的执行力的话，勇气在其中固然重要，但它显然并不只和偏软件的勇气有关，硬件也是极为重要的，比如我要刷一双鞋/写一篇博客/搞个软件/搞副业甚至创业，但我没执行，并不是因为我在恐惧或者怯懦什么东西，而纯粹是很累不想动，这纯属身体精力体力不行，和勇气没啥直接关系。

如果我想孤注一掷，把老板炒了，直接离职创业，那确实是真缺勇气，因为我可以预见到很快就会面临来自各种社会规范的审判。但我认为对于多数人来说还没到这种程度，要天天面临打生打死、炒老板换行业的超级大决策，多数人就是精力不足 + 懒（懒很大一部分原因也是精力不足）。