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莫妮卡同学
1年前
🫡上个月在慕尼黑的CORL 2024,来自 PI 的Kevin Black 这个分享是印象最深刻的演讲之一!

🤖作为Octo和π0 两篇重磅论文的一作,Kevin 这个分享对两个基础模型的设计思路、演进过程甚至失误反思都非常详尽。最后“我们还没到 GPT-2时刻”也真是非常有诚意的结论了😅

感谢石麻的翻译,我又加了PPT截图,非常值得学习!

不过这是精简稿,文章中有 presentation recording (油管),强烈推荐有时间去听听完整talk!

Physical Intelligence π0论文一作 Kevin Black CORL 2024分享:如何训练通用机器人策略

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