果然，第一个只支持 HW4 / Tesla Vision（纯视觉传感器）、只有没超声波雷达的 refresh 版 Model3/Y（Model 3 Highland 和 Model Y Juniper）才能更新的功能来了——真 3D 的驻车辅助，有点类似体素+NeRF，在占用网络技术的基础上，理解（预测）周围环境的具体形状和语义，用连续距离场来建模（既不像激光雷达的点云数据那样离散、稀疏、非结构化，也不像毫米波雷达数据那样是二维的），还可以理解地面上的标志线。

很多二手新闻把这个功能说成高端油车上早就有的鸟瞰/360视图，这不但混淆了不同技术范式，也没搞明白特斯拉在用 AI 技术解决什么问题。鸟瞰视图对三维环境是没有理解的，只是拼接图像，本质上连 AI 最基本的「预测」都没有，当然更没有真3D建模和语义。这就像当前那些只能当做便携屏幕的「AR 眼睛」，它们所「增强」的「现实」画面，跟 MR 头显的「现实」画面是有本质区别的，导致应用能力也有本质区别