TidyBot —— 开源机器人（使用大型语言模型的个性化辅助机器人）

TidyBot的出现是为了解决家庭清洁的问题，通过训练，它已经学会如何捡起物体并放到合适的位置。在实际场景的测试中，TidyBot可以成功收起85%的物体。

这个项目的目标是将基于语言的规划和感知与大型语言模型（LLMs）的少量总结能力结合起来，让TidyBot推断出广泛适用于未来交互的用户偏好，建立能够通过事先与特定人的互动从少量的例子中学习这种偏好的系统。

本次开源内容包括：
•TidyBot的服务器代码（在GPU工作站上运行）
•TidyBot的机器人代码（在移动基础电脑上运行）
•3D打印部件的文件
•基准数据集的代码
可以看出来几乎是完全开源的状态了，智能机器人会是未来的一大热门，想尝试的人可以通过这个项目入手了。

项目官网： tidybot.cs.princeton.edu
开源地址： github.com
论文地址： arxiv.org